У воді практично не поширюються радіохвилі, тому зв’язок підводних дронів з віддаленим пультом керування на березі без можливості викидання антени на поверхню води є важким.
Але часто доводиться залишатися візуально непоміченим, коли необхідно забезпечити зв’язок. Зазвичай такі технології використовують у засідці, коли автоматика тримає надводний або підводний дрон утопленим на глибину до 2 метрів, щоб візуально залишатися невидимим, але телеметрія чекає команди оператора для початку заданих дій.
Глибина проникнення радіосигналу у воду залежить від частоти сигналу та властивостей води. Загальні тренди можуть бути описані таким чином:
Прісна вода:
У прісній воді радіосигнали з нижчими частотами (наприклад, довгохвильові) можуть проникати великі глибини. Однак вони можуть бути схильні до поглинання водою на більш високих частотах. Зазвичай кажуть, що частоти кількох кілогерц можуть проникнути на значні глибини.
Морська вода:
У морській воді солоність та інші хімічні складові можуть вплинути на проникнення сигналу. Зазвичай із збільшенням частоти сигналу глибина проникнення зменшується. Сигнали з частотами в районі кількох мегагерц можуть обмежуватись поверхневими шарами морської води.
Це дуже спрощені загальні тенденції, і конкретні умови можуть сильно змінюватись в залежності від місця розташування, властивостей води, часу доби та інших факторів.
Сигнал навігації GPS має діапазон частот 1-1,5 гігагерц може стикатися з обмеженнями проникнення у воду. Високочастотні сигнали більш схильні до поглинання водою, і глибина проникнення може бути обмежена.
Використання спеціальних антен та технологій, таких як антени з придушенням впливу вологи, багатопроменеві системи та високо підняті берегові антени, може допомогти покращити радіозв’язок та отримання сигналу під водою. В кінці кінців, виносна замаскована малогабаритна антена може бути піднята майже до поверхні води, щоб не виявитися поміченою.
Читайте також:
Конкуренція технологій призводить до вдосконалення дронів