Принципи побудови наземних (наземних роботів) і підземних дронів (підземних роботів) можуть змінюватись в залежності від конкретних цілей, завдань та умов експлуатації. Нижче наведено загальні принципи та особливості, які можуть враховуватись при розробці таких безпілотних апаратів:
Наземні дрони (наземні роботи):
Шасі та мобільність:
– Розробка маневрених шасі для ефективного пересування у різних умовах (грунт, асфальт, каміння).
– Використання гусеничних систем, коліс або комбінованих підходів для забезпечення стабільності та прохідності.
Енергетичні джерела:
– використання ефективних джерел енергії, таких як літій-іонні батареї або інші акумулятори.
– Розробка систем зарядки та автономії.
Навігаційні системи:
– Інтеграція GPS для визначення розташування.
– Використання датчиків, таких як інфрачервоні та ультразвукові датчики, для уникнення перешкод.
Системи зв’язку:
– Бездротові технології зв’язку з оператором чи іншими дронами.
– Використання технологій Інтернету речей (IoT) для обміну даними та координації.
Датчики та обладнання:
– встановлення камер, датчиків обстановки, термальних камер для збору інформації про середовище.
– Використання маніпуляторів або інших пристроїв для виконання завдань, таких як підйом чи переміщення предметів.
Підземні дрони (підземні роботи):
Конструкція корпусу:
– Створення міцних та стійких корпусів для роботи в умовах підземного середовища.
– Використання матеріалів, стійких до зносу та корозії.
Енергетичні джерела:
– застосування ефективних джерел енергії, враховуючи особливості довгострокової автономної роботи під землею.
Навігаційні системи:
= Використання інерційних навігаційних систем та технологій стеження за місцем розташування для навігації під землею.
– Розробка алгоритмів для автоматичного коригування шляху.
Системи зв’язку:
– Застосування технологій підземного зв’язку для обміну даними в умовах, де бездротовий зв’язок може бути обмеженим.
Датчики та обладнання:
– Використання звукових, теплових та інших сенсорів для навігації та виявлення об’єктів під землею.
– Вбудовані інструменти для виконання специфічних завдань, таких як буріння, забір проб тощо.
Стійкість до умов:
– Врахування особливостей підземного середовища, таких як вологість, температура та тиск.
Обидва типи дронів можуть використовувати передові технології, такі як штучний інтелект, машинне навчання та дистанційне керування для підвищення ефективності та автономності.